It-teknoloġiji ewlenin tal-makkinarju tal-palk huma ċ-ċavetta biex jinkiseb moviment sikur, preċiż u flessibbli tat-tagħmir tal-palk; primarjament jinkludu aspetti bħat-trażmissjoni mekkanika, il-kontroll tal-awtomazzjoni, u l-koordinazzjoni ta' multi-apparat. Fil-kuntest tal-makkinarju tal-istadju, "trażmissjoni tal-irfigħ" tirreferi għal sistema teknika li tutilizza strutturi mekkaniċi speċifiċi u sistemi tal-enerġija biex issuq tagħmir tal-istadju f'direzzjoni vertikali. Il-funzjoni ewlenija tagħha hija li tikkonverti l-qawwa f'moviment vertikali kontrollabbli, u b'hekk tissodisfa t-talbiet ta 'wirjiet teatrali fir-rigward tat-trasformazzjoni spazjali, ir-realizzazzjoni ta' effetti speċjali, il-pożizzjonament tat-tagħmir u l-istadju tal-artist.
Metodi komuni ta' trażmissjoni ta' rfigħ użati fil-makkinarju tal-istadju jinkludu drives tal-katina riġidi, drives tal-ixtillieri flessibbli, drives tal-ġakk bil-kamin, drives tal-kamin kbar-, drives tal-katina, drives tal-ħabel tal-wajer, u drives tal-imqass-lift. Drives tal-katina riġidi huma adattati għall-użu f'fosos tal-fondazzjoni relattivament baxxi; huma kkaratterizzati minn effiċjenza għolja ta 'trasmissjoni, kapaċità ta' tagħbija għolja, preċiżjoni għolja, u veloċitajiet operattivi relattivament għoljin. Madankollu, dawn jinvolvu rekwiżiti stretti ta 'manifattura u spejjeż ta' produzzjoni għoljin, u huma primarjament utilizzati f'applikazzjonijiet bħall-irfigħ tal-fosos tal-orkestra. Ir-rack drives flessibbli jużaw rack tat-tip assemblaġġ-li kapaċi jitgħawweġ f'direzzjoni waħda biex jifforma mekkaniżmu ta' rfigħ. Screw jack drives joffru kapaċità ta 'tagħbija għolja, jippossjedu proprjetajiet inerenti li jillokkjaw awto-(li jipprevjenu lura-sewqan), u jipprovdu preċiżjoni għolja; madankollu, huma kkaratterizzati minn veloċitajiet operattivi baxxi, effiċjenza baxxa ta 'trasmissjoni, u livelli għoljin ta' storbju. Konsegwentement, huma prinċipalment użati f'sistemi li jeħtieġu veloċitajiet medji-sa-baxx, tagħbijiet għoljin, u preċiżjoni għolja - bħall-istadji tal-irfigħ fejn ir-rekwiżiti tas-sikurezza huma importanti ħafna. Il--screw drives kbar huma adattati għall-fosos tal-pedament baxxi; joperaw b'veloċitajiet relattivament baxxi, jiġġeneraw storbju sinifikanti, u jimponu rekwiżiti stretti ta 'protezzjoni fuq is-sistema ta' kontroll. Dawn huma primarjament applikati fl-irfigħ tal-fosos tal-orkestra u sistemi ta 'bilqiegħda ritrattabbli. Chain drives jiftaħar effiċjenza għolja ta' trażmissjoni u huma adattati għal applikazzjonijiet ta'-distanza twila, ta' veloċità medja-sa-għola, u ta' tagħbija-tqila; madankollu, huma suxxettibbli li jiġġeneraw storbju u vibrazzjoni waqt tħaddim ta'-veloċità għolja u jinvolvu spejjeż ogħla ta' manutenzjoni. Dawn huma primarjament utilizzati f'applikazzjonijiet bħal sistemi ta 'rfigħ tal-istadju prinċipali. Id-drajvs tal-ħabel tal-wajer joffru effiċjenza ta' ġarr ta' tagħbija-dinamika ta' madwar 85% u juru reżistenza eċċezzjonali għat-tagħbijiet tal-impatt, li jagħmluhom adattati għal-distanza twila u-trasmissjoni ta' veloċità għolja. Madankollu, juru preċiżjoni ta 'trasmissjoni aktar baxxa u jeħtieġu manutenzjoni perjodika; huma primarjament utilizzati għal applikazzjonijiet bħal battens tad-dawl, battens ta' xenarju, u paranki ta'-punt wieħed. Imqass-drives tal-liftijiet huma adattati għall-fosos tal-pedamenti baxxi; il-veloċità operattiva u l-livelli tal-istorbju tagħhom ivarjaw skont il-mekkaniżmu ta' trasmissjoni li jakkumpanjahom. Huma jippossjedu reżistenza relattivament dgħajfa għall-forzi orizzontali iżda joffru spejjeż ta 'produzzjoni moderati, li jagħmluhom primarjament adattati għal applikazzjonijiet bħal pjattaformi żgħar ta' rfigħ.
Is-sistemi ta 'kontroll tal-awtomazzjoni bbażati fuq PLC-għall-makkinarju tal-palk jirrappreżentaw l-aktar avvanzata tal-iżvilupp teknoloġiku fil-qasam, bis-sistema kollha ddisinjata madwar arkitettura modulari. Fil-qalba tagħha, is-sistema tutilizza PLCs - bħas-serje Siemens S7-200 - bħala kontrolluri primarji, billi tuża l-protokoll tax-xarabank MODBUS biex tiżgura komunikazzjoni affidabbli ħafna. Encoders fotoelettriċi ta' grad-industrijali jservu bħala sensuri tas-sistema. Funzjonalitajiet ewlenin jinkludu l-kontroll preċiż tal-palks tal-palk u tagħmir simili - li jippermetti moviment vertikali ħieles, pożizzjonament, u waqfien - kif ukoll il-kapaċità li jiġu stabbiliti limiti ta' fuq u ta' isfel tal-ivvjaġġar u punti speċifiċi ta' pożizzjonament fi kwalunkwe post tul il-mogħdija tal-ivvjaġġar. Is-sistema tappoġġja l-konfigurazzjoni ta 'aktar minn 100 xena distinta fi ħdan prestazzjoni waħda; kull xena hija kapaċi li tikkontrolla simultanjament battens multipli. Barra minn hekk, is-sistema għandha mekkaniżmu awtomatiku ta 'tagħlim u korrezzjoni għall-iżbalji ta' pożizzjonar, li tiżgura preċiżjoni operattiva ta 'inqas minn 1 ċm. Il-punti ewlenin tas-sistema jinkludu għażliet ta' konfigurazzjoni flessibbli, affidabilità eċċezzjonali, dijanjostika komprensiva tal-ħsarat f'diversi-livelli, u sistema ta' protezzjoni ta' limitu triple-redundant, kollha ġestiti permezz ta' interface tal-utent grafiku intuwittiv.
It-teknoloġija tal-kontroll sinkroniku b'ħafna -muturi tikkostitwixxi wieħed mill-pilastri ewlenin tal-awtomazzjoni moderna tal-istadju, peress li firxa wiesgħa ta 'tagħmir tal-istadju - inklużi pjattaformi tal-lift, battens tad-dawl, u aktar - teħtieġ it-tħaddim sinkronizzat ta' muturi multipli. Biex tindirizza r-rekwiżiti speċifiċi ta 'sinkronizzazzjoni ta' pjattaformi tal-liftijiet, battens tad-dawl, u apparati simili waqt wirjiet ħajjin, is-sistema timpjega algoritmu ta 'kontroll ta' "assi prinċipali virtwali elettroniku" bħala l-magna ta 'sinkronizzazzjoni ċentrali tagħha. Tipikament, din is-sistema tutilizza PLCs Siemens bħala kontrolluri ewlenin, drives ta 'frekwenza varjabbli MM440 (VFDs) għall-attwazzjoni tal-mutur, u encoders fotoelettriċi għal sensing tal-pożizzjoni. Il-komunikazzjoni hija ffaċilitata permezz ta' netwerks ta' kontroll distribwiti b'{-ħin reali - bħal Profibus-DP - u b'hekk jippermettu t-tħaddim sinkronizzat rapidu, preċiż u sikur ta' diversi apparati tal-palk.